Ces katas représentent des exercices de style, de concentration particulièrement difficiles et constituent la source même des principes du Judo.

Les plus connus des katas sont :

- Formes du Kodokan :
1. Nage-no-kata (forme des projections) composé de 5 groupes (Te-waza, Koshi-waza, ashi-waza, mae-sutemi-waza, yoko-sutemi-waza).
2. Katame-no-kata (forme des contrôles) composé de 3 groupes (Osae-Komi-waza, Shime-Waza, Kansetsu-Waza).
3. Kime-no-kata (forme de la décision).
4. Goshin-jitsu-no-kata (forme moderne de la défense de soi).
5. Ju-no-kata (forme de la souplesse).
6. Itsutsu-no-kata (forme des cinq principes).
7. Koshiki-no-kata (forme des techniques anciennes).
8. Seiryoku-zenyo-kokumin-taiiku-no-kata (forme de l'entraînement physique et de la prospérité mutuelle) - ce kata contient le kime-shiki (forme de la décision - à destination des femmes).
9. Joshi-goshin-ho

- Autres formes :
1. Go-no-sen-no-kata (forme des contre-prises)
2. Nanatsu-no-kata (forme des sept techniques)
3. Nage-Ura-No-Kata (autre forme de contre prises crée par Maïtre Mifune)