Les vertus essentielles du judo sont contenues dans son code moral :
politesse, courage, sincérité, contrôle de soi, honneur, modestie, amitié et respect.
Ces vertus sont aujourd'hui tout aussi importantes qu'à l'époque de Maître KANO et s'expriment grâce aux graduations et aux dans, qui permettent aux pratiquants d'évaluer leurs progrès dans trois composantes différentes définies par le Maître fondateur : SHIN (mental), GI (technique), TAÏ (corps).